В прямоугольном треугольнике известны 2 катета :a , b и гипотенуза : c
В этом прямоугольном треугольнике вписана окружность с радиусом r , она касается гипотенузы в точке N . Внеписанная окружность с радиусом R касается гипотенузы в точке D (а также продолжений катетов).
Нужно найти длину отрезка ND 
Прошу помощи .