В треугольнике `ABC` его медианы `A A_1`, `B B_1` и `C C_1` пересекаются в точке `O`. Середины отрезков `OA`, `OB` и `OC` обозначены соответственно `A_2`, `B_2` и `C_2`. Выразите периметр шестиугольника `A_2C_1B_2A_1C_2B_1`  через медианы `m_a=A A_1`, `m_b=B B_1`, `m_c=C C_1`.

ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА . ДАЮ 20 БАЛЛОВ. ДАЙТЕ ПОЖАЛУЙСТА ПОЛНОЕ РЕШЕНИЕ