Ответ:

Если стоит после определяемого слова.

Примеры: Школьник, рассказывающий стихотворение, очень волновался. Мне понравилась рубашка, сшитая из плотной ткани.

Если относится к личному местоимению (даже при употреблении в начале предложения).

Пример: Утомленные долгой прогулкой, они пошли домой. Убаюканный колыбельной, он заснул.

Если оторван от определяемого слова другими членами предложения.

Пример: Увлеченный сюжетом книги, услышав свое имя, Саша не сразу откликнулся.