Строение ланцетников представляет собой как бы схему строения всех хородовых животных . Общий план их строения включает все характерные признаки этого типа  наличие хорды

жаберные щели, пронизывающие глотку

нервная система в виде нервной трубки; хорда находится между нервной трубкой и кишечником

вентральное положение анального отверстия и наличие хвоста, в который не заходит кишечник. но заходят другие осевые органы — хорда и нервная трубка.