Высота h(t) снаряда (до его падения), выпущенного из артиллерийского орудия, описывается формулой h(t)= -5t²+28t, где t-время в секундах, прошедшее с момента выстрела, h(t) измеряется в метрах. Вычислите, сколько секунд снаряд находится на высоте не менее 32м