Только к отрицательным числам нужно добавлять единицу. Представим, что это число -1 и число разрядов у нас 4. Получим:

0001

1110 инвертируем

1111 добавляем единицу

Мы это делаем, чтобы занять все разряды, так как числа -0 нет. Этой единицей мы двигаем как бы значения, чтобы убрать -0. В других кодах у нас есть понятия +0 и -0 и это занимает место - что не очень хорошо