Запишите названия видов связи (союзная сочинительная, союзная подчинительная, бессоюзная), которые есть в приведенном ниже предложении.

Васенька видал как-то в цирке у Дурова дрессированного зайца, который зубами, по желанию публики, вытаскивал карту любой части света, катался на маленьком заячьем велосипеде и, скосив глаза вбок, отдавал честь старой лягавой собаке.