1. Мы, с нетерпением дожидаясь отца, прислушивались к каждому шороху.

Мы с нетерпением ожидали возращегия отца, прислушиваясь к каждому шороху.

2. Она, накинув плащ, выбежала из комнаты.

Она накинула плащ, выбежав из комнаты.

3. Альпинисты, укрывшись за скалой, переждали снежную вьюгу.

Альпинисты укрылись за скалой, переждав снежную вьюгу.

4. Брат, заинтересовавшись астрогомией, начал часто посещать планетарий.

Брат заинтересовалмя астрономией, часто посещав планетарий.

5. Лавины, сползаясь с гор, увлекали за собой камни.

Лавины сползали с гор, увлекав за собой камни.