Нужна ли запятая между "сложных" и "ярких" ("Ах, если бы я знала тогда, сколько встречу сложных, ярких людей в тот день!")? На какое правило здесь ориентируемся?

Запятая между прилагательными "сложных" и "ярких", безусловно, нужна. Ориентируемся на правило постановки запятой между однородными определениями, связанными интонацией перечисления.

И прилагательное "сложных", и прилагательное "ярких" являются качественными; относятся они к одному и тому же слову, поэтому они однородные, запятая между ними нужна.

Запятая НЕ ставилась бы, если бы прилагательные были неоднородными. Например, если бы в предложении было прилагательное не "ярких", а, например, "вологодских". Прилагательное "вологодских" относительное, а "ярких" - качественное; они неоднородные, поскольку принадлежат к разным разрядам прилагательных, поэтому запятую в таком случае не ставим.

#SPJ1