Verified answer

Нормальный вектор плоскости:

От точки Р необходимо двигаться параллельно нормальному вектору. Сместившись на некоторый вектор , мы попадем в точку . необходимо, чтобы эта точка лежала на плоскости:

Значит, искомая точка плоскости имеет координаты

Так как точка А ближайшая к точке Р, то искомое расстояние до плоскости равно расстоянию между точками Р и А: