Відповідь:

Оба варианта нормативны. Правильность их употребления зависит от контекста.

1) Если мы говорим о действии разовом и уже совершённом, следует употребить посчитала:

Вчера я посчитала, что ты права, а сегодня понимаю, что ошиблась.

2) Если имеется в виду действие, совершаемое в данный момент, нужно употребить считаю:

Я считаю, что ты права.

Пояснення: