1)did not go

2)Did Tony swim

3)Did you walk

4) closed

5) did not get

6) drove

7)Did they play

8)tided

в past simple использвается did

и did мы использываем когда вопросительные и когда мы говорим нет (not) и когда мы использываем did мы не меняем глагол например go и т.д