На маятник, у которого есть собственная частота колебаний, действует вынуждающая сила. Например, качели. Это тоже колебательная система. Если отклонить их и отпустить, то они будут совершать колебания по несколько раз за 1 секунду. Это и есть частота собственная. Вы хотите раскачать их и толкаете с меньшей частотой (это частота вынуждающей силы). Результата нет. Только толкая в такт, с частотой = собственной, Вы получите результат. Если увеличите частоту, качели опять почти остановятся. Это и есть явление резонанса. Амплитуда резко возрастает при совпадении частот. Это и показано на графике. Поэтому собственная частота и частота вынуждающей силы    

ν=4 Гц.    

При этом размах колебаний, амплитуда, возросла до    

x(max)=A=1,5 см.