Обособленные: Прихрамывая, он шел по дороге.

Щенок с лаем выскочил на улицу, но испугавшись нам, замолк.

Мы вышли из дома, несмотря на сильный дождь.

Приближаясь к роще, стоящей на рубеже отцовского владения, Лена пошла тише.

Не обособленные: Он трудился не покладая рук.

Медвежата согрелись и сразу уснули, а проснувшись стали реветь.

Он шел прихрамывая.

Небо как стекло.