Ответ:

Первая группа: замороженные фрукты, испечённый пирог

Вторая группа: уставший на работе, испечённый няней

Объяснение:

Разделить слова на группы необходимо по части речи главного слова в словосочетании. В первом случае вопрос задается от существительного, во втором -- от причастия.

Фрукты (какие?) замороженные. Фрукты - главное слово - существительное, замороженные - зависимое слово - причастие.

Пирог (какой?) испечённый. Пирог - главное слово - существительное, испечённый - зависимое слово - причастие.

Уставший (где? на чём?) на работе. Уставший - главное слово - причастие, на работе - зависимое слово - существительное с предлогом.

Испечённый (кем?) няней. Испечённый - главное слово - причастие, няней - зависимое слово - существительное.