present perfect - действие было завершено к данному моменту и есть результат

have/has+V3

present continious- действие происходит в данный момент

to be+Ving

present simple- действие происходит постоянно, регулярно или никогда(sometimes. always. often. never)

PP - это время которое произошло и закончилось совсем недавно

Например, я покушал

I have eaten

PP образуется так  have + 3

3 -  это третья форма глагола

все три формы глаголов тебе придется учить потому что они разные

PC - это время которое происходит прямо сейчас

Например, я кушаю

I am eating

PC образуется так be + ing

be -  это глагол ту би, он изменяется в зависимости от подлежащего

PS - это время которое происходит с некоторой периодичностью

Например, я кушаю

В отличии от варианта 2, в котором я кушал прямо сейчас, в этом варианте имеется в виду, что я кушаю не сейчас, а вообще, т.е. периодически ( утром днем и вечером ) каждый день

I eat

PS кажется простым ( потому что переводится как простое simple ) Но в случаях с единственным лицом ( он она оно ) нужно добавлять букву s что приводит новичков в недоумение, потому что в русском языке такого нет например

He eats