Чтобы бороться с вредными насекомыми, нужно их знать.(сложное предложение ,с придаточным цели .Главное предложение -односоставное т.е.подлежащее отсутствует  (нужно их знать ),нужно знать-составное глагольное сказуемое.Знать кого?их -дополнение .От главного предложения задаем вопрос -знать зачем ?   чтобы бороться с вредными насекомыми -придаточное односотавное ,чтобы -союзное слово ,бороться -сказуемое в инфинитиве ,бороться с кем ?с насекомыми -дополнение ,насекомыми какими ?вредными -определение.