Тема войны; возможно проскальзывает тема жизни и смерти, так как "смена сапёров" подразумевает за собой смерть одного; тема подвигов солдат.

Идея стихотворения: рассказать читателю о жертве военных солдат своей жизнью во имя жизни других.

Выразительные средства: "по путям военным", "с нежностью на знак глядели" - эпитеты. Больше я не вижу как таковых