∠В-смежный, поэтому ∠ABD=180-150=30°. Мы знаем чему равны 2 углы, значит, А=180-(90+30)=60°, AD-биссектриса, делит угол А пополам, ∠CAD=∠DAB=30°

рассмотрим треуг CAD. угол лежащий напротив угла в 30 равен половине гипотенузы, т.е. CD=1/2AD=20/2=10