В окружность радиуса 16 см на расстоянии 2 см от центра проведена хорда. В меньший из образовавшихся сегментов помещены две окружности одинакового радиуса так, что они касаются одна другой и каждая из них касается данной окружности и проведенной хорды. Определить радиус этих двух окружностей.