Ответ:

1) Учиться - дело нужное.

Подлежащее - что? учиться - глагол

Сказуемое - дело.

2) Брат с сестрой вернулись порознь.

Подлежащее - кто? Брат с сестрой - цельное ссч, сущ. + с + сущ. в Т.п.

Сказуемое - вернулись.