Verified answer

Расстояние между центрами противоположных шаров равно 2R√2.

Центр пятого шара удалён от уровня центров четырёх нижних шаров на величину h = √((2R)² - (2R√2/2)²) = √(4R² - 2R²) = R√2.

Ответ: H = 2R + h = 2R + R√2 = R(2 + √2).