Координаты середины отрезка равны половине суммы соответствующих координат начала и конца отрезка. Пусть точка С - середина отрезка АВ, тогда

Xc=(Xa+Xb)/2=(-7+1)/2=-3

Yc=(Ya+Yb)/2=(6 +(-10))/2=-2

Ответ: С(-3,-2)