Українське законодавство передбачає, що діти підлягають догляду та вихованню батьків (стаття 50 Сімейного кодексу України). Таким чином, батьки мають право приймати рішення щодо місця проживання своїх дітей, доки вони не досягли повнолітнього віку (18 років).

У даному випадку, Кирило є неповнолітнім, тому його батьки мають право вирішувати, де він має проживати. Якщо батьки не дали дозвіл на проживання Кирила у родичів, тоді родичі не можуть забрати його з дому без згоди батьків.

Якщо ж батьки Кирила дали згоду на проживання у родичів, то це є легальним і не порушує законодавства. Проте, батьки все ще залишаються особами, які мають право вирішувати питання, пов'язані з вихованням та доглядом за неповнолітнім дитиною.

У будь-якому випадку, рекомендується звернутися до сімейного адвоката або дитячої служби за консультацією та допомогою в цій ситуації.