Должна ли быть запятая перед «и»? Если да, то почему?

Нет, запятая в этом предложении стоять НЕ должна, т.к. одиночный союз И связывает однородные члены (выделены жирным шрифтом). Все три глагола относятся к одному и тому же подлежащему - ОНА.

Она взяла свечку, зажгла свечку _ и села.     О , О и О