Объяснение:

найдём мгновенный центр скоростей Cv.

Продолжим прямую ВС вниз до пересечения с перпендикуляром к АВ в точке  Cv, мгновенном центре скоростей

Расстояния от точек до мгновенного центра скоростей Cv (рис.2)

Угловая скорость пластинки (рис.3)

Откуда (рис.4)