Verified answer

Якорь не достаёт дна. (Сравните: Якорь достает до дна).

Не с глаголом пишется раздельно.

Если недо имеет значение "ниже нормы", тогда пишем слитно: Он часто недоедал и недосыпал (ел и спал мало).

Ответ:

В данном случае учительница не права. Якорь не (что делает?) достаёт  дна. Достаёт - глагол, а не с глаголами пишется раздельно.

Есть случаи слитного написания. Например: В кошельке недостает трех рублей. Только этого недоставало. Нельзя сказать "достаёт трёх рублей" или "только этого доставало", поэтому в этих случаях недостаёт пишется слитно.